閉環伟德客户端官网下载安装與伺服電機的應用優勢特點對比

市場上常見3D打印機電機選用的是開環伟德客户端官网下载安装，出於(yu) 成本、體(ti) 積、控製算法實現難以程度，開環伟德客户端官网下载安装可以達到令人滿意的控製效果。

伺服電機是被現在的工程師們(men) 所推崇和津津樂(le) 道的，提到運動控製不談伺服電機幾乎不可想象，工程師們(men) 癡迷於(yu) 伺服電機的閉環控製，沉醉於(yu) 高響應和高速性及高精度的優(you) 點，真正地“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長，伺服電機也有它不可避免的如下缺陷：

1. 無法靜止

由於(yu) 采用閉環控製，伺服電機本身結構和電機的特性決(jue) 定，伺服電機在停止時無法絕對靜止，在負載擾動小或者伺服電機的參數調試良好的情況下，伺服電機始終在正負1個(ge) 脈衝(chong) 之間波動（可以通過觀察伺服驅動器上關(guan) 於(yu) 編碼器位置的數值，它一直在正負1之間波動）。在圖像處理場合這就是一個(ge) 影響精度的因素。 

2. 過衝(chong)

在由高速轉為(wei) 低速或者靜止時，不可避免地要過衝(chong) 一段距離，然後在糾正回來。當控製器發一個(ge) 脈衝(chong) 給伺服電機時，伺服電機往往不是走一個(ge) 脈衝(chong) ，而是走3個(ge) 脈衝(chong) ，然後在回退2個(ge) 脈衝(chong) 。這對那些需要一個(ge) 脈衝(chong) 一個(ge) 脈衝(chong) 運動的場合，絕對不允許過衝(chong) 的場合時致命的。 

3. 調試複雜

伺服驅動器內(nei) 動輒上百個(ge) 參數，使用說明書(shu) 幾百頁，著實讓新手發怵；更換一個(ge) 品牌的伺服電機，也會(hui) 讓老手著實頭痛。這也為(wei) 售後服務和維修帶來了大量的工作。

4. 低速蠕動

在低速時伺服電機的運行會(hui) 出現蠕動或者稱之為(wei) 爬行。 

由於(yu) 閉環伟德客户端官网下载安装不是簡單的給伟德客户端官网下载安装配一個(ge) 編碼器了事，而是按照伺服電機係統的工作原理進行設計和開發。它采用32位的DSP做為(wei) 主處理器，以保證整個(ge) 係統的高響應和高速，可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流，標配10000個(ge) 脈衝(chong) /圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環境、溫度和振動的高適應性、穩定性和可靠性，甚至優(you) 於(yu) 采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。

1.首先，閉環伟德客户端官网下载安装由於(yu) 是電機的本體(ti) 是伟德客户端官网下载安装，在靜止時是絕對靜止不動的。

2.其次，閉環伟德客户端官网下载安装由於(yu) 結合了伟德客户端官网下载安装的特點和伺服的控製方式，所以不會(hui) 過衝(chong) （因為(wei) 伟德客户端官网下载安装的特點就是不會(hui) 過衝(chong) ）。

3.第三，調試和使用非常簡單，隻需要調節驅動器的3個(ge) 電位器的位置，不僅(jin) 設備製造商可以使用，而且設備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。

4.第四，驅動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控製電流，最低轉速可以控製在0.2轉/分，而且電機運行非常平穩和穩定，這一點甚至是伺服電機都無法做到（一般伺服電機理論上可以做到1轉/分，實際的應用場合是無法做到1轉/分，大致在5rpm以上）。